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zoom RSS ユニタリ行列による3次元座標回転(2)

<<   作成日時 : 2018/12/31 00:01   >>

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前記事で、X のユニタリ変換が3次元回転と似ていることを指摘しましたが、もう少し3次元回転を思い出してみます。

まず、回転行列 によって、ベクトル

 

へうつします。次に によって

 

とうつったとすると、

 

で、 の変換が表現できます。
ここで、 と対応させると、

 

として

 
  

なので、

 

と、 の対応で積に関して同じ形になります。こ のことを

 「 行列 行列 はその積に関して準同型である 」

といいます。

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