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zoom RSS オイラー角の説明

<<   作成日時 : 2018/12/14 00:01   >>

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もう少し直観的で分かり易いオイラー角の説明がないか?と思い「キーポイント 行列と変換群」の記述を少し砕いて書いてみようと思います。

まず、基準座標系です。

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O 系 3軸回りの回転

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O' 系 1'軸回りの回転

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O'' 系 3''軸回りの回転

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