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zoom RSS オイラー角を使った問題(2)

<<   作成日時 : 2018/12/13 00:01   >>

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これも「キーポイント 行列と変換群」の例題です。

 

[問題]---------------------
 上式の積を計算し、3×3行列として露わな形で表わせ。
------------------------

 
  
  

非常に複雑な形で、まとめられそうにもありません。
もうちょっと直観的に説明できないものか。。

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