「測地線方程式」のパラメータを線素にとる

求めた測地線方程式の形が複雑なのでパラメータを線素にとることを考えます。
まず、前に求めた測地線方程式を再掲します。

 

ここで、

 
なので、

 
であり、

 
から

 
つまり、

 

時間次元を含めて

 
となり、

 

という関係から

 

が言えます

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