測地線方程式のちょっとしたおさらい

ちょっと、発作的に測地線方程式導出を考えます。「時空の力学」の P26~28 あたりを参考にしました。 等価原理から、自由落下する物体の近傍時空では局所慣性系(ミンコフスキー座標 )がとれて、重力は消去されて、物体は等速運動します。よって運動方程式は   ここで固有時は   で定義されます(東海岸方式を採…
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