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zoom RSS 3次元回転と行列の指数関数(2)

<<   作成日時 : 2018/12/18 00:01   >>

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指数の肩に乗る行列から元の3次元回転行列を再現できるか?ということを検討します。
全部やると大変なので、 の関係を例にとって考えます。
さて、 のべき乗は前記事から

 
    
 
でした。したがって、

 
  
  

この行列を使うとオイラー角表示は

 

と表わすことが出来ます。

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