T_NAKAの阿房ブログ

アクセスカウンタ

zoom RSS 3次元回転と行列の指数関数(1)

<<   作成日時 : 2018/12/17 00:01   >>

ブログ気持玉 0 / トラックバック 0 / コメント 0

3次元回転行列を指数関数で表わすと、その指数の肩に乗る行列はどんなものか?ということになります。

3軸の回転行列では

 
  

いっぽう、行列の指数関数は

 

なので、

 

とすると、

 

となりました。また同様に

 

とすると、

 

となります。

これらの行列の性質を探ってみます。

 
 

ここで、

 

と表わすと、

 

なので、

 
 

同様に

 
 

 
    
 
となります。 

テーマ

関連テーマ 一覧


月別リンク

ブログ気持玉

クリックして気持ちを伝えよう!
ログインしてクリックすれば、自分のブログへのリンクが付きます。
→ログインへ

トラックバック(0件)

タイトル (本文) ブログ名/日時

トラックバック用URL help


自分のブログにトラックバック記事作成(会員用) help

タイトル
本 文

コメント(0件)

内 容 ニックネーム/日時

コメントする help

ニックネーム
本 文
3次元回転と行列の指数関数(1) T_NAKAの阿房ブログ/BIGLOBEウェブリブログ
文字サイズ:       閉じる